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20日6时1葡京娱乐场平台3分

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  我国最先进的自主潜水器“潜龙三号”20日凌晨进行首次下潜,4时46分进入海面,随后以每分钟约50米的速度下潜,在黑夜里开始闯荡深海世界。“潜龙三号”的外形像条“小丑鱼”,其五官长相全都非同一般,各带神功绝技。

  “潜龙三号”副总设计师、本次潜水器海试总体技术负责人许以军揭示了其别致的设计奥秘。

  20日6时13分,“潜龙三号”到达设定的3750米深度,开始按设计路径巡航测量。“潜龙三号”在海底航行约9个小时,下午将下潜到3900多米深度。之后潜水器上浮,15时左右回到海面。

  此次下潜,主要是对“潜龙三号”的综合性能进行测试,为两个海试潜次之一。之后,根据需求,“潜龙三号”将在多金属结核试采区等海域进行试验性应用。

  “潜龙三号”的外形像一条橘黄色的“小丑鱼”。“小丑鱼”长成黄色,是为了在它从海底回到水面后,容易被识别发现。

  许以军说,“小丑鱼”的嘴、眼睛、脑门、鳍、肚子、尾巴等,都有其特殊功能。

  嘴巴:装有前视声呐,可将潜水器前进方向采集的声学数据转化为图像,用以识别障碍物和周边环境,告知自动驾驶仪,随后在自动驾驶仪的控制下进行自主转动和躲避,保障自身安全和正常作业。

  脑门:是位置定位,无线示位通讯以及灯光示位等,以与水面上的母船建立联系,告知自己在哪儿,身体状态如何。

  鳍:4个“鳍”是4个全回转式舵,靠其操控实现潜水器的灵活前进后退、上浮下沉、左右转弯。

  肚子侧下:安装着测深侧扫声呐,实现探测海底精细地形地貌功能。葡京娱乐场平台同时,侧面还可搭载模块化作业工具,如挂载温盐深仪(CTD)、多参数水质仪、甲烷传感器等。

  肚子下面:安装着水下高清照相机,获取海底高清照片,实现对海底直观视觉观察;肚子下面还安装有高度计,实时知道自己距底的高度;同时肚子里面的深度计时刻知道自己在哪个水深深度上航行。

  尾巴:长长的尾巴上,安装的是高精度磁力探测仪,可查找或判断海底矿物质异常变化。

  “这种非回转体大型立扁鱼形设计,是结合流体动力学、仿生工程学最新设计理念以及航行控制系统综合优化设计的结果,有利于它在复杂海底地形中稳定航行、高效避障、水面自航等。”许以军说。

  2016年9月中国大洋协会与中科院沈阳自动化研究所、国家海洋局第二海洋研究所签订了“潜龙三号”4500米级自主潜水器建造合同。随后,长3.5米、高1.5米、重1.5吨的“小丑鱼”面世。在“潜龙二号”的基础上,“潜龙三号”可靠性、实用性、安全性和国产化率进一步提高。

  由于装有独特的设备,“小丑鱼”拥有了大本领。在深海复杂地形进行资源环境勘查时,具备微地形地貌成图、温盐探测、甲烷探测、浊度探测、氧化还原电位探测、海底高清照相以及磁力探测等热液异常探测功能。

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